广州卫富科技开发有限公司

“灵蜥”系列机器人是在国家“863”计划支持下，自行研制开发、具有自主知识产权的新型复合移动结构的系列化反恐排爆机器人，它具有探测及多种作业功能，可广泛应用于公安、武警排爆及探测。它由：履带复合移动部分、多功能作业机械手、机械控制部分、（无线）有线图像数据传输部分组成。其中在关节履带移动机构、武器控制系统等方面有所创新。
      作为地面移动机器人它具有极强的地面适应能力，它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯，具有自动爬坡、爬楼梯功能。越障时，机器人采用履带移动方式，在平整人工地面时，机器人采用轮子移动方式，充分发挥了两者的各自优点，三段履带的设计让机器人平稳地上下楼梯。可以根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪、催泪弹等各种武器，完成相应的特种功能。机器人装备有四台摄像机用于环境观察和作业控制；照明系统采用硅晶体作为照明材料，体积小，重量轻，功耗低，亮度高，更为可靠；还装备了自动收缆装置、机器人便捷操纵盒、高效电池等。该系列机器人具有有缆操作（控制距离100米）和无缆操作（控制距离300米）两种控制方式，可根据不同需要进行切换。
      我司先后开发出“灵蜥－A”、“灵蜥－B”、“灵蜥－H”、“灵蜥－HW”反恐排爆机器人。